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1、電源接入時產(chǎn)生怪聲
a.調整伺服驅動器內參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
b.調整伺服驅動器內參數(shù)“自動調諧”數(shù)值

2、馬達運轉時產(chǎn)生異音
a.調整伺服驅動器內參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
b.調整伺服驅動器內參數(shù)“自動調諧”數(shù)值
c.檢查馬達剎車是否釋放

3、馬達運轉時模組不順暢
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.將馬達與伺服定位模組分離，用手推移動座，判斷問題點原因
c.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
d.檢查伺服線性模組移動區(qū)是否有異物掉落

4、伺服定位模組行走距離與實際距離不一樣
a.檢查輸入行走數(shù)值是否正確
b.檢查導程輸入數(shù)值是否正確

5、馬達運轉，模組沒有移動
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
c.將馬達與伺服定位線性模組分離，判斷問題點原因

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